Com aconseguir la funció de control adaptatiu de Turnstils?

1, detectar paràmetres preestablerts: el fonament del control adaptatiu
La funció de control adaptatiu de la tornada es basa primer en la percepció precisa de l’entorn operatiu actual. Això inclou la detecció de paràmetres preestablerts com el moment de la inèrcia, l’amortiment, l’error de posició màxima, el parell mitjà a la primera meitat del viatge i el parell mitjà a la segona meitat del viatge de la porta.
Inèrcia i amortiment rotatius: aquests paràmetres reflecteixen les característiques físiques de la porta durant el funcionament. Controlant la porta per funcionar a un parell constant preestablert a una velocitat constant i enregistrar dades de moviment (com la velocitat de rotació), es pot calcular el moment objectiu de la inèrcia i l’amortiment objectiu. Aquest procés implica normalment equacions dinàmiques complexes i tècniques d’ajustament de corba per assegurar la precisió dels càlculs.
Error de posició màxima: fa referència a la desviació màxima entre la posició real de la palanca de fre i la posició de referència proporcionada per l'algoritme de planificació de la trajectòria. En executar diverses vegades i enregistrar l’error de posició màxima cada vegada, l’error de posició màxima mitjana es pot calcular com a referència per al control adaptatiu posterior.
El parell mitjà de la primera meitat i el parell mitjà de la segona meitat: aquests paràmetres reflecteixen els canvis de parell de la porta durant el funcionament. En registrar les dades del parell durant el funcionament de la porta i calcular el parell mitjà de la primera i segona meitat del viatge, es pot proporcionar una base de control de parell més precisa per al control adaptatiu.
2, Configuració adaptativa dels paràmetres de control: la clau per aconseguir el control intel·ligent
Després de detectar els paràmetres preestablerts, el Turnstile ha de configurar de forma adaptativa els paràmetres de control basats en aquests paràmetres per aconseguir un control intel·ligent. Aquests paràmetres de control poden incloure paràmetres de bucle de velocitat, paràmetres de bucle de posició, paràmetres de temps d'execució, errors de posició de detecció de col·lisió i llindars de parell.
Paràmetres de bucle de velocitat i paràmetres de bucle de posició: Aquests paràmetres determinen la velocitat i la precisió de la posició de l'operació de la porta. A partir de característiques físiques com el moment d’inèrcia i amortiment, el sistema de control adaptatiu pot ajustar dinàmicament aquests paràmetres per assegurar -se que la porta pot mantenir la velocitat de funcionament estable i la precisió de la posició en diferents entorns.
Paràmetres de temps d'execució: Basat en les característiques físiques de la porta i els requisits de l'usuari, el sistema de control adaptatiu pot establir paràmetres de temps d'execució raonables per optimitzar l'eficiència del funcionament i l'experiència dels usuaris de la porta. Per exemple, durant els períodes d’alt trànsit per a vianants, es pot escurçar el temps de funcionament de la porta per millorar l’eficiència del trànsit; Durant els períodes de baix flux de vianants, el temps de funcionament es pot estendre per reduir el consum i el soroll energètics.
Condicions de detecció de col·lisions: per evitar accidents de col·lisió durant el funcionament de la porta, el sistema de control adaptatiu ha de definir les condicions de detecció de col·lisions basades en paràmetres com ara un error de posició en temps real i un parell en temps real. Quan es detecta la posició o el parell real de ser significativament diferents de l’error de referència de detecció de col·lisió preestablert o el parell de referència, el sistema pot prendre immediatament mesures per evitar accidents de col·lisió.
3, Ajust en temps real i optimització: garantir la garantia d’un funcionament estable
En el procés de control adaptatiu, la porta rotativa també ha de ser ajustada i optimitzada segons les condicions de funcionament en temps real per assegurar el seu funcionament estable. Això inclou la detecció d’errors de posició en temps real i un parell en temps real, calcular les diferències i comparar-les amb llindars preestablerts i prendre mesures d’ajustament corresponents en funció dels resultats de la comparació.
Error de posició en temps real i detecció de parell en temps real: mitjançant sensors i algoritmes d’alta precisió, la porta rotativa pot supervisar l’error de posició i els canvis de parell durant el seu funcionament en temps real. Aquestes dades proporcionen una base important per a ajustaments i optimitzacions posteriors.
Càlcul de diferències i comparació de llindar: compareu l’error de posició en temps real i el parell en temps real amb l’error de referència de detecció de col·lisió predefinida i el parell de referència per calcular el valor de diferència. Quan la diferència supera el llindar preestablert, el sistema pot determinar un risc de col·lisió potencial i prendre mesures preventives corresponents.
Mesures d’ajust: A partir de la magnitud i la direcció de la diferència, el sistema de control adaptatiu pot ajustar dinàmicament els paràmetres de funcionament de la porta (com la velocitat, la posició, el parell, etc.) per reduir el risc de col·lisió i optimitzar l’eficiència operativa. Al mateix temps, el sistema pot actualitzar el llindar d’error de posició preestablert i el llindar de parell preestablert en funció de la durada de la no operació de la porta, per adaptar -se als canvis en l’entorn i el comportament de l’usuari.
https:\/\/www.cmolo.com\/speed-gate-gurnstiles\/painted-pedestrian-controlled-speed-gate.html